Lengan Memetik Robotik

Lengan Memetik Robotik
Butir-butir:
Lengan pemetik robotik enam paksi RBTIC – dengan muatan 5 kg, capaian 990 mm dan kebolehulangan ±0.05 mm – menyampaikan pemilihan automatik berbilang sudut yang fleksibel, pemindahan bahagian dan pemuatan/pemunggahan mesin untuk stesen kerja yang memerlukan kawalan ketepatan dan orientasi melangkaui mekanisme linear mudah.
Hantar pertanyaan
Description/kawalan
Hantar pertanyaan

Lengan pemetik robotik enam paksi RBTIC – dengan muatan 5 kg, capaian 990 mm dan kebolehulangan ±0.05 mm – menyampaikan pemilihan automatik berbilang sudut yang fleksibel, pemindahan bahagian dan pemuatan/pemunggahan mesin untuk stesen kerja yang memerlukan kawalan ketepatan dan orientasi melangkaui mekanisme linear mudah.

 

Parameter

 

Model

BRTIRUS0805A

item

Julat

Max.speed

lengan

J1

±170 darjah

237 darjah / s

J2

-98 darjah /+80 darjah

267 darjah / s

J3

-80 darjah /+95 darjah

370 darjah / s

pergelangan tangan

J4

±180 darjah

337 darjah / s

J5

±120 darjah

600 darjah / s

J6

±360 darjah

588 darjah / s

Panjang Lengan

990mm

Keupayaan Memuatkan

5kg

Kebolehulangan

±0.05mm

Sumber Kuasa

3.67kVA

Berat badan

53kg

Sistem Kawalan

Sistem Kawalan HC

 

Robotic Picking Arm Working Envelope Diagram

 

Satu Lengan Robot, Orientasi Pengendalian Berbilang

 

Fleksibiliti Enam Paksi:Enam paksi bebas melaraskan kedudukan dan orientasi alat – untuk bahagian yang didekati dari arah berbeza, diputar sebelum diletakkan atau dikendalikan dalam kawasan terkurung.

 

Pergerakan Pergelangan Tangan:Orientasi efek akhir berubah semasa pemilihan, pemindahan dan peletakan – memadankan arah pengambilan dengan keperluan destinasi.

 

Kedudukan Boleh Diulang:Kebolehulangan ±0.05 mm untuk kedudukan terprogram yang konsisten – ketepatan sebenar bergantung pada lekapan, variasi bahan kerja dan kaedah cengkaman.

 

Alatan Fleksibel:Penggenggam vakum, jari pneumatik atau alatan lain yang dipilih bagi setiap bahan bahan kerja, geometri, berat dan mata pencengkam.

 

Di Luar Pilihan dan Tempat:Menyokong penjagaan mesin, pemindahan komponen, orientasi semula dan pemuatan/pemunggahan – setiap aplikasi disemak untuk capaian, muatan, masa kitaran dan keselamatan.

 

Keserasian Mekanikal dan Integrasi Sistem

 

Keserasian Mesin:Sahkan isyarat I/O, akses pemuatan, urutan kitaran dan isyarat sedia mesin untuk peralatan CNC, mengetik, tekan atau penghantar – jenama dan model membantu menentukan keperluan penyepaduan.

 

EOAT:Penggenggam vakum, jari pneumatik atau lekapan yang dipilih setiap bahan kerja – berat dan dimensi alat disertakan dalam penilaian muatan dan jangkauan.

 

Pengawal & Peranti:Pengawal robot, penderia, perkakas dan peralatan hulu/hiliran diselaraskan – protokol komunikasi dan antara muka disahkan semasa semakan kejuruteraan.

 

Susun Atur & Keselamatan Sel Kerja:Periksa sampul surat yang berfungsi, pemasangan, lekapan, akses operator dan pelepasan penyelenggaraan – perlindungan, interlock dan e-stop diwujudkan sebelum pentauliahan.

 

Pengesanan Visi & Kedudukan:Sistem penderiaan atau penglihatan dinilai di mana kedudukan bahan kerja berbeza-beza – perkakasan, perisian dan skop penyepaduan disahkan setiap aplikasi.

 

Penyelenggaraan dan Sokongan Teknikal

 

Pemeriksaan rutin:Periksa kabel, penyambung, bolt, EOAT dan komponen luaran secara kerap – beri perhatian kepada sebarang bunyi yang tidak normal, getaran atau haus.

 

Pemeriksaan Alat & Gripper:Sahkan penggenggam, talian vakum dan sambungan pneumatik – alatan yang haus menjejaskan kebolehpercayaan pengendalian.

 

Diagnostik Penggera:Rekod kod penggera, keadaan pengendalian dan perubahan program apabila berlaku kerosakan – membantu menyelesaikan masalah dengan cekap.

 

Perancangan Alat Ganti:Kenal pasti bahagian haus kritikal dan alat ganti yang disyorkan - ketersediaan dan prosedur penggantian disahkan semasa membuat pesanan.

 

Latihan & Pemasangan:Keperluan pemasangan, pentauliahan, arahan pengendalian dan latihan penyelenggaraan yang dibincangkan sebelum penghantaran – skop sokongan di tapak atau jauh yang dipersetujui dalam kontrak sebut harga atau perkhidmatan.

 

Pembungkusan dan Penghantaran Antarabangsa

 

Pembungkusan Eksport:Dipilih mengikut kaedah penghantaran, laluan, dimensi peralatan dan keperluan perlindungan – sahkan sama ada peti kayu, perlindungan kelembapan atau kusyen tambahan diperlukan untuk pesanan anda.

 

Persediaan Pra-Penghantaran:Sebelum penghantaran, sahkan konfigurasi peralatan, aksesori, pengawal, dokumentasi dan keperluan pemeriksaan yang dipersetujui terhadap pesanan pembelian.

 

Susunan Penghantaran:Pilihan penghantaran antarabangsa dan anggaran masa transit bergantung pada destinasi, saiz penghantaran, mod pengangkutan dan logistik – dengan Incoterms, tanggungjawab pengangkutan dan insurans dinyatakan dengan jelas dalam sebut harga atau kontrak.

 

Dokumen dan Pengesahan Penghantaran:Sahkan ketersediaan dan skop invois komersial, senarai pembungkusan, dokumen penghantaran dan dokumentasi produk yang berkenaan sebelum penghantaran – dengan sijil tambahan atau dokumen khusus negara yang dipersetujui lebih awal jika diperlukan.

Vision-Guided Automated LoadingUnloading for Pouch Batteries
Automated Loading and Unloading for Tapping Machines

 

Soalan Lazim

 

S: Bolehkah lengan pemetik robot memuatkan dan memunggah mesin CNC atau mengetuk?

J: Ia boleh dinilai untuk aplikasi penjagaan mesin. Penyepaduan yang berjaya bergantung pada bahan kerja, lekapan, akses pemuatan, isyarat mesin, kunci keselamatan dan masa kitaran yang diperlukan.

S: Bolehkah robot mengendalikan bentuk bahan kerja yang berbeza?

J: Bentuk yang berbeza boleh dikendalikan menggunakan alatan hujung lengan yang sesuai. Berat bahan kerja, ciri permukaan, titik cengkaman, dan keperluan orientasi menentukan penyelesaian cengkaman yang sesuai.

S: Bolehkah saya meminta penyelesaian pemilihan robot tersuai?

J: Anda boleh menyerahkan lukisan bahan kerja anda, maklumat mesin dan keperluan proses untuk penilaian. Sebarang perkakasan, perisian, sistem penglihatan atau kerja penyepaduan tersuai hendaklah disahkan dalam cadangan teknikal akhir.

S: Apakah yang mempengaruhi sebut harga dan masa utama?

J: Konfigurasi model, perkakas, pengawal dan keperluan persisian, skop penyepaduan, kuantiti pesanan dan destinasi penghantaran boleh menjejaskan jadual sebut harga dan penghantaran. Minta cadangan khusus projek untuk syarat komersial yang disahkan.

Cool tags: lengan pemetik robot, pengeluar lengan pemetik robot China, pembekal, kilang

Hantar pertanyaan
Hantar pertanyaan