RBTIC BRTIRUS2110A ialah robot industri enam paksi untuk memindahkan, mengorientasikan dan meletakkan bahan kerja dalam barisan pengeluaran automatik. Muatan 10 kg dan aplikasi sut panjang lengan 2,131 mm seperti penyingkiran bahagian pengacuan suntikan, pengendalian komponen logam dan palleting hujung talian.
Spesifikasi Teknikal
|
Parameter |
BRTIRUS2110A |
|
Struktur Robot |
Enam paksi |
|
Muatan Bernilai |
10 kg |
|
Panjang Lengan |
2,131 mm |
|
Kebolehulangan |
±0.05 mm |
|
J1 Julat Pergerakan / Maks. Kelajuan |
±155 darjah / 110 darjah / s |
|
J2 Julat Pergerakan / Maks. Kelajuan |
-140 darjah hingga +65 darjah / 146 darjah /s |
|
J3 Julat Pergerakan / Maks. Kelajuan |
-75 darjah hingga +110 darjah / 134 darjah /s |
|
J4 Julat Pergerakan / Maks. Kelajuan |
±180 darjah / 273 darjah / s |
|
J5 Julat Pergerakan / Maks. Kelajuan |
±115 darjah / 300 darjah / s |
|
J6 Julat Pergerakan / Maks. Kelajuan |
±360 darjah / 342 darjah / s |
|
Keperluan Kuasa |
6.48 kVA |
|
Berat Robot |
Lebih kurang. 230 kg |
|
Sistem Kawalan |
Sistem Kawalan HC |
Prestasi Pengendalian
Jangkauan Lanjutan
Panjang lengan 2,131 mm menyokong pemindahan merentasi kawasan kerja yang lebih besar, termasuk akses mesin dan kedudukan palletizing.
Penempatan Boleh Diulang
Kebolehulangan ±0.05 mm membantu mengekalkan kedudukan bahan kerja yang konsisten semasa kitaran pengendalian berulang.
Pengendalian Pelbagai Sudut
Pergerakan enam paksi membolehkan robot mengorientasikan semula bahagian antara kedudukan pikap, pemprosesan dan penempatan.
Keserasian Bahan Kerja dan Reka Letak
Kapasiti Muatan:Mengendalikan bahan kerja dan perkakas hujung lengan dengan beban gabungan dalam muatan berkadar 10 kg.
Ketepatan Kedudukan:Kebolehulangan ±0.05 mm menyokong aplikasi yang memerlukan penempatan bahagian yang konsisten, seperti penjagaan mesin, pemindahan bahagian dan palletizing.
Gerakan Robot:J1 berputar ±155 darjah, J4 berputar ±180 darjah, dan J6 berputar ±360 darjah, menyokong pelbagai arah pendekatan dan orientasi pergelangan tangan.
Keserasian Gripper:Menyokong vakum khusus aplikasi atau penggenggam mekanikal, bergantung pada berat bahagian, geometri, keadaan permukaan dan titik cengkaman yang tersedia.
Ruang Pemasangan:Panjang lengan 2,131 mm menyokong pemindahan lanjutan, tetapi akses mesin, ketinggian tindanan dan kelegaan gangguan bergantung pada sampul surat kerja yang lengkap dan susun atur sel.
Aplikasi
Lembaran Logam Palletizing:Pindahkan bahagian logam siap dari saluran keluar pengeluaran dan susunkannya pada palet dalam corak yang diprogramkan.
Penyingkiran Bahagian Pengacuan Suntikan:Keluarkan bahagian acuan selepas mesin dibuka, kemudian pindahkannya ke stesen pemangkasan, pemeriksaan atau pengumpulan.
Memuat dan Memunggah Mesin:Pindahkan bahan kerja antara lekapan bekalan dan peralatan pemprosesan di mana beban muatan dan keperluan capaian dipenuhi.
Orientasi Semula Bahagian:Pusing komponen antara peringkat proses menggunakan perkakas hujung lengan yang sesuai atau lekapan pusing khusus.
Integrasi Mesin dan Kawalan
Penyelarasan Kitaran Automatik:Isyarat I/O robot boleh menyelaraskan tindakan pemuatan, pemunggahan dan pemindahan dengan keadaan sedia mesin, lengkap kitaran dan keadaan rosak.
Kawalan Peranti persisian:Penggerakan pencengkam, jabat tangan penghantar dan isyarat lekapan boleh dimasukkan ke dalam jujukan sel mengikut konfigurasi pengawal yang dipilih.
Penyelarasan Keselamatan Sel:Saling kunci keselamatan, pengawal dan fungsi henti kecemasan mesti dimasukkan ke dalam reka bentuk sel kerja bersepadu.
Perkhidmatan Penyesuaian
Grippers Khusus Bahan Kerja
Pengesan akhir boleh direka bentuk sekitar dimensi bahagian, berat, permukaan mencengkam dan orientasi yang diperlukan.
Program Gerakan Khusus Reka Letak
Pengambilan, pemindahan, akses mesin dan laluan pelepasan boleh diprogramkan untuk susun atur pengeluaran sasaran.
Konfigurasi Urutan Proses
Urutan pengendalian, pusingan bahagian dan susun boleh disesuaikan dengan kitaran pengeluaran yang diperlukan dan peralatan yang disambungkan.
Pemasangan dan Pentauliahan
Persediaan Robot dan Lekapan:Konfigurasikan kedudukan pemasangan robot, titik tengah alat dan koordinat rujukan bahan kerja untuk susun atur sel yang dimaksudkan.
Pengesahan Program dan Kitaran:Jalankan bahan kerja sebenar melalui pengambilan, pemindahan, interaksi mesin dan penempatan untuk mengesahkan urutan pengendalian.
Ujian Keselamatan Operasi:Sahkan interlock, hentian kecemasan dan prosedur pemulihan kerosakan sebelum penyerahan pengeluaran.
Bekalan dan Sokongan Selepas Jualan
Skop Peralatan:Tentukan lengan robot dan sistem kawalan HC sebagai bekalan asas; senaraikan pencengkam, lekapan, kabel dan kerja penyepaduan secara berasingan dalam petikan.
Dokumentasi Teknikal:Tentukan manual pengendalian yang dibekalkan, pengawal dan maklumat elektrik, lukisan pemasangan dan arahan penyelenggaraan.
Penyelenggaraan dan Perkhidmatan:Nyatakan sokongan penyelesaian masalah, ketersediaan alat ganti dan panduan penyelenggaraan dalam pesanan atau perjanjian perkhidmatan.
Soalan Lazim
S: Apakah yang menjejaskan masa kitaran BRTIRUS2110A?
J: Masa kitaran bergantung pada jarak perjalanan, profil gerakan, berat bahan kerja, tindak balas pencengkam dan penyegerakan mesin. Kelajuan sendi maksimum sahaja tidak menentukan masa kitaran penuh.
S: Apakah bekalan kuasa yang diperlukan oleh BRTIRUS2110A?
A: Keperluan kuasa yang disenaraikan ialah 6.48 kVA. Sahkan voltan input, fasa, frekuensi dan perlindungan litar terhadap spesifikasi elektrik pengawal HC.
S: Apakah pilihan pengaturcaraan yang disokong oleh BRTIRUS2110A?
J: Pilihan bergantung pada konfigurasi sistem kawalan HC. Sahkan sokongan untuk pengajaran manual, program yang disimpan, isyarat permulaan luaran dan komunikasi kawalan tumbuhan yang diperlukan.
S: Apakah penyelenggaraan yang diperlukan oleh BRTIRUS2110A?
J: Penyelenggaraan rutin termasuk memeriksa kabel, penyambung, bolt pelekap, bunyi dan getaran yang tidak normal, mengikut jadual pelinciran dan pemeriksaan khusus model.
S: Bolehkah BRTIRUS2110A berjalan merentasi berbilang syif?
J: Kesesuaian bergantung pada kitaran tugas, profil gerakan, keadaan ambien dan keperluan penyelenggaraan. Sahkan maklumat kitaran tugas yang dinilai dan had persekitaran dengan pengilang.
S: Apakah jaminan dan sokongan alat ganti yang tersedia?
J: Sahkan tempoh jaminan, perlindungan, pengecualian, ketersediaan alat ganti dan pengaturan tindak balas teknikal. Pembeli luar negara juga harus menjelaskan sokongan jauh dan penghantaran alat ganti.
S: Apakah yang perlu disertakan dalam petikan BRTIRUS2110A?
J: Nyatakan robot, pengawal HC, kabel dan aksesori standard, perisian yang berkenaan, pembungkusan, syarat penghantaran, waranti, masa utama dan syarat pembayaran. Senaraikan penggenggam, lekapan dan pentauliahan secara berasingan.
S: Apakah maklumat yang diperlukan untuk penilaian projek?
J: Sediakan lukisan dan berat bahan kerja, masa kitaran sasaran, koordinat pengambilan dan penghantaran, antara muka mesin, waktu operasi, butiran bekalan kuasa dan susun atur tapak.
Cool tags: pilih dan letak robot industri, China pilih dan letak robot industri pengeluar, pembekal, kilang
