1.Robot Pengacuan Suntikan Masuk Teratas
Robot masuk teratas mengakses kawasan acuan dari atas, menjadikan kelegaan atas dan faktor pemilihan kunci pergerakan menegak.

Sesuai untuk:Aplikasi di mana acuan boleh diakses dari atas dan susun atur kilang menampung susunan pemasangan robot.

Keutamaan pemilihan:

• Lejang menegak dan kelegaan bukaan acuan.
• Muatan, termasuk EOAT dan berat bahan kerja.
• Kedudukan bahagian pelepasan dan jarak pemindahan.
• Ruang pemasangan overhed dan akses penyelenggaraan.

2. Robot Pengacuan Suntikan Masuk Sisi
Robot masuk sisi mendekati acuan dari sisi. Kesesuaian mereka bergantung pada akses sisi, laluan bawa keluar yang diperlukan, dan peralatan sekeliling.

Sesuai untuk:Susun atur pengeluaran di mana akses sisi lebih baik menampung proses pengacuan atau susunan pemindahan hiliran.

Keutamaan pemilihan:

• Kelegaan sisi yang tersedia dan ruang pemasangan robot.
• Jangkauan dan sampul surat pergerakan.
• Risiko gangguan di sekeliling acuan dan struktur mesin.
• Arah pemindahan bahagian dan kedudukan peralatan hiliran.

3. Konfigurasi Robot Dipacu Servo
Pergerakan dipacu servo menyokong pergerakan paksi yang boleh diprogramkan yang terkawal. Bergantung pada model yang dipilih, ia boleh menampung urutan pergerakan yang ditetapkan dan pengendalian bahagian yang diselaraskan.

Sesuai untuk:Aplikasi yang memerlukan gerakan boleh atur cara, laluan pemindahan berulang atau urutan pergerakan yang lebih fleksibel.

Keutamaan pemilihan:

• Kapak dan julat gerakan yang tersedia.
• Muatan berkadar dan ciri muatan yang dibenarkan.
• Urutan pergerakan yang diperlukan dan masa kitaran sasaran.
• Keserasian pengawal dan keperluan pengaturcaraan.
• Gerakan dipacu servo mungkin tersedia dengan konfigurasi akses yang berbeza, bergantung pada julat produk.

4.Penyelesaian Robot Khusus Aplikasi
Aplikasi khusus mungkin memerlukan perkakas khusus, pengendalian berbilang bahagian, pengendalian sisipan atau penyepaduan dengan peralatan pengeluaran tambahan.

Pilihan konfigurasi mungkin termasuk:

• Alat mencengkam mekanikal atau vakum tersuai.
• Pengaturan bawa keluar berbilang bahagian.
• Putaran bahagian, orientasi, dan peletakan terkawal.
• Masukkan pengendalian atau urutan cengkaman khusus.
• Antara muka untuk penghantar, stesen pemeriksaan dan sistem pengumpulan.

Pemeriksaan Komponen dan Pemasangan
Pelan pemeriksaan harus mengenal pasti pemeriksaan yang digunakan untuk peralatan yang dibekalkan, termasuk keadaan komponen, pemasangan, pendawaian, sambungan dan pengesahan konfigurasi. Rekod pemeriksaan yang ada dan dokumentasi kebolehkesanan hendaklah disahkan sebelum membuat pesanan.

Ujian Fungsian dan Prestasi
Pengujian harus meliputi fungsi yang dinyatakan dalam perjanjian pembelian. Bergantung pada konfigurasi, semakan yang dipersetujui mungkin termasuk:

• Pergerakan paksi dan operasi pengawal.
• Urutan yang diprogramkan dan isyarat input/output yang berkaitan.
• Fungsi sensor dan interlock.
• Pergerakan atau prestasi kedudukan tertentu.
• Mengendalikan jujukan dan pengesahan masa kitaran di bawah keadaan yang ditetapkan.
• Tuntutan prestasi hendaklah disokong oleh kaedah ujian yang dipersetujui dan keputusan yang direkodkan jika diperlukan.

Ujian Penerimaan Kilang (FAT)
Jika FAT termasuk dalam skop projek, bersetuju dengan kriteria penerimaan sebelum ujian.

Pelan FAT mungkin meliputi pengesahan model dan konfigurasi, operasi berfungsi, semakan antara muka yang berkaitan, ujian prestasi tertentu, dokumentasi dan rekod item tertunggak.

Sahkan sama ada FAT adalah standard atau pilihan, sama ada pelanggan boleh menyaksikan ujian dan laporan yang akan dibekalkan.

Sijil dan Dokumen Pematuhan
Pensijilan produk, pensijilan pengurusan kualiti dan pematuhan peringkat sistem adalah perkara yang berbeza.

Sebelum membuat pesanan, kenal pasti keperluan yang berkenaan dengan produk dan pasaran destinasi. Minta sijil, pengisytiharan, laporan ujian dan dokumen teknikal yang berkaitan yang tersedia untuk konfigurasi yang dibekalkan. Sahkan organisasi yang mengeluarkan, skop, kesahihan dan model produk yang berkenaan.