RBTIC BRTIRPL1003A ialah robot Delta berstruktur selari yang direka untuk pengendalian berkelajuan tinggi bagi komponen kecil dan ringan. Dengan rentang lengan 1,000 mm dan muatan berkadar 3 kg, ia menyokong pemilihan automatik, pengisihan, penyusuan pemasangan dan pembungkusan di mana kitaran pengendalian yang singkat dan kedudukan yang konsisten diperlukan.
Spesifikasi Teknikal
|
Parameter |
BRTIRPL1003A |
|
Jenis Robot |
Robot Selari Delta |
|
Muatan Bernilai |
3 kg |
|
Panjang Lengan |
1,000 mm |
|
Kebolehulangan Kedudukan |
±0.1 mm |
|
Kebolehulangan sudut |
±0.5 darjah |
|
J4 Putaran |
±360 darjah |
|
Prestasi Dinilai J4 |
150 kali/min |
|
Momen Beban Maksimum Inersia |
0.01 kg·m² |
|
Kapasiti Kuasa |
3.18 kVA |
|
Bekalan Kuasa |
220 V |
|
Berat Robot |
Lebih kurang. 104 kg |
|
Sistem Kawalan |
Sistem Kawalan HC |
Komponen Utama
Mekanisme Pautan Selari:Struktur kinematik selari dan lengan aktif dwi-drive menyokong pergerakan pantas untuk operasi pilih-dan-tempat berulang.
Sistem Kawalan HC:Menyelaras gerakan robot dan urutan operasi dalam sel pengendalian.
Paksi Putar J4:Putar pengesan akhir melalui ±360 darjah untuk melaraskan orientasi bahagian semasa pemindahan.
Penggenggam hujung lengan:Melakukan pengambilan dan pelepasan bahagian. Penggenggam mesti sesuai dengan geometri bahan kerja, permukaan dan jumlah muatan.
Sistem Penglihatan (Pilihan):Mengenal pasti kedudukan dan orientasi bahan kerja apabila disepadukan dengan perisian kamera dan penglihatan industri yang serasi.
Ciri-ciri Produk
Pilih dan Tempat Pantas:Struktur kinematik selari dan lengan aktif dwi-drive menyokong pecutan pantas dan pergerakan yang diselaraskan, membantu mengurangkan masa pengendalian dalam kitaran pengeluaran berulang.
Peletakan Tepat:Kebolehulangan kedudukan ±0.1 mm membantu mengekalkan penempatan yang konsisten dalam pemasangan bahagian kecil, pengisihan dan pembungkusan.
Orientasi Bahagian Fleksibel:Paksi J4 menyediakan putaran ±360 darjah, membolehkan bahagian diorientasikan semula semasa pemindahan tanpa memerlukan keseluruhan susun atur sel kerja untuk berubah.
Pemilihan Berasaskan Visi:Dengan penyepaduan perisian kamera dan penglihatan yang serasi, robot boleh mengenal pasti kedudukan bahagian dan orientasi untuk memilih dari lokasi berubah-ubah.
Memilih Penghantar Bergerak:Dengan pengekod penghantar yang serasi dan kawalan penjejakan, robot boleh memilih produk semasa ia bergerak, mengurangkan keperluan untuk operasi henti dan pilih.
Penghalaan Produk Automatik:Urutan pilih-dan-tempat boleh atur cara boleh mengarahkan bahagian ke stesen keluaran yang ditetapkan berdasarkan logik pengisihan yang dikonfigurasikan.
Keserasian Bahan Kerja
Bahagian Kecil dan Ringan:Muatan berkadar 3 kg menyokong pengendalian komponen plastik kecil, bahagian elektronik dan perkakasan ringan. Penggenggam dan sebarang aksesori yang dipasang dikira dalam jumlah muatan.
Reka Bentuk Kesan Akhir Seimbang:Momen beban maksimum yang dibenarkan inersia ialah 0.01 kg·m². Pengagihan berat pencengkam dan offset bahan kerja dari paksi J4 menjejaskan kesesuaian gerakan.
Kawasan Kerja yang Ditentukan:Panjang lengan 1,000 mm ialah rujukan susun atur utama, tetapi ia tidak menentukan kawasan yang boleh dicapai sepenuhnya. Gunakan lukisan sampul kerja robot untuk menilai kedudukan penyuap, pengambilan dan pelepasan.
Aplikasi
Pengendalian Komponen Elektronik:Pilih dan letakkan komponen kecil di antara penyuap, lekapan pemasangan dan stesen pemeriksaan.
Isih Kelajuan Tinggi:Asingkan bahagian ringan mengikut kedudukan, orientasi atau hasil sistem penglihatan.
Pembungkusan Makanan:Pindahkan produk yang sesuai atau item pra-pembungkusan ke dalam dulang dan stesen pembungkusan, tertakluk kepada spesifikasi kebersihan dan perlindungan yang diperlukan.
Perhimpunan Bahagian Kecil:Masukkan komponen plastik dan perkakasan ke dalam lekapan untuk pemasangan automatik.
Pembungkusan Farmaseutikal:Kendalikan pakej yang sesuai seperti kotak ubat dan penutup di mana robot dan sel kerja memenuhi piawaian persekitaran yang diperlukan.
Pemasangan dan Pentauliahan
Pengesahan Reka Letak:Periksa kedudukan pelekap, penyuap dan lokasi pelepasan pada sampul kerja robot sebelum membetulkan susun atur sel.
Ujian Aplikasi:Jalankan bahan kerja sebenar melalui urutan pengambilan, pemindahan dan pelepasan untuk menilai kestabilan cengkaman, ketepatan peletakan dan prestasi kitaran.
Keselamatan dan Penyerahan:Sahkan prosedur pengawalan, hentian kecemasan, interlock dan pemulihan dengan peralatan bersepadu sebelum penggunaan pengeluaran.
Bekalan dan Sokongan Teknikal
Konfigurasi Standard:Bekalan yang disenaraikan termasuk robot BRTIRPL1003A dan sistem kawalan HC. Sahkan skop kabel, perisian, aksesori pelekap dan perkhidmatan pentauliahan dalam sebut harga.
Jadual Penghantaran:Robot standard disenaraikan seperti dalam stok; peralatan tersuai mempunyai masa utama yang dinyatakan selama 30–60 hari.
Pilihan Automasi:Tentukan penggenggam, sistem penglihatan, penjejakan penghantar dan peralatan persisian mengikut proses pengendalian yang diperlukan.
Dokumentasi Teknikal:Sertakan manual operasi yang berkenaan, lukisan elektrik, maklumat antara muka dan senarai alat ganti dalam skop penghantaran.
Soalan Lazim
S: Apakah faktor yang mempengaruhi masa kitaran sebenar robot Delta?
J: Masa kitaran bergantung pada jarak pergerakan, muatan, kaedah cengkaman, jarak produk dan ketepatan peletakan yang diperlukan. Minta pengesahan masa kitaran menggunakan jujukan pengeluaran sebenar dan bukannya bergantung pada penilaian kelajuan paksi tunggal.
S: Bagaimanakah cara saya memilih antara robot Delta dan robot SCARA?
J: Robot Delta lazimnya sesuai untuk memilih dan menyusun pantas merentas kawasan kerja, manakala robot SCARA selalunya diutamakan untuk pemasangan planar, sisipan dan aplikasi yang memerlukan pendekatan menegak yang lebih tegar. Pilihan terbaik bergantung pada laluan gerakan, jangkauan dan keperluan proses.
S: Bolehkah robot mengendalikan produk berbentuk tidak teratur atau rapuh?
J: Ya, jika alatan hujung lengan menyediakan cengkaman yang selamat tanpa merosakkan produk. Penggenggam vakum, rahang selari atau tersuai boleh dipertimbangkan mengikut bentuk bahagian, permukaan dan kerapuhan.
S: Apakah maklumat yang diperlukan untuk meminta sebut harga robot Delta?
J: Sediakan dimensi dan berat bahan kerja, daya pemprosesan sasaran, koordinat pengambilan dan penempatan, orientasi yang diperlukan, kaedah cengkaman dan susun atur kilang. Butiran ini membantu menentukan konfigurasi robot dan skop penyepaduan.
S: Bolehkah robot menyambung ke PLC atau barisan pengeluaran sedia ada?
J: Penyepaduan bergantung pada antara muka komunikasi yang disokong pengawal, konfigurasi I/O dan seni bina kawalan talian sedia ada. Sahkan keserasian protokol dan keperluan isyarat sebelum menentukan skop penyepaduan.
S: Apakah alat ganti yang perlu dipertimbangkan semasa membeli robot Delta?
J: Item perancangan biasa termasuk bahagian haus pencengkam, kabel, penderia dan komponen mekanikal atau pemacu khusus model. Senarai alat ganti yang disyorkan harus mencerminkan waktu operasi, keupayaan penyelenggaraan dan masa operasi pengeluaran yang diperlukan.
S: Apakah yang perlu disertakan dalam ujian penerimaan robot Delta?
J: Tentukan kriteria yang boleh diukur untuk masa kitaran, prestasi kedudukan, kadar pemilihan yang berjaya, kerosakan produk dan operasi berterusan di bawah keadaan pengeluaran yang mewakili. Rekod keputusan yang dipersetujui semasa ujian penerimaan kilang atau tapak.
Cool tags: memilih dan menempatkan robot berkelajuan tinggi, China memilih dan menempatkan robot berkelajuan tinggi pengeluar, pembekal, kilang
