Kobot Tending Mesin RBTIC mengautomasikan pemuatan, pemunggahan dan pemindahan bahan kerja berulang antara operator dan peralatan pengeluaran. Model RBTE07M0807W dan RBTE12M1212W masing-masing menawarkan kapasiti muatan 7 kg dan 12 kg, untuk mengendalikan komponen logam, bahagian plastik dan bahan kerja lain dalam operasi pemesinan dan pembuatan.
Spesifikasi Teknikal
|
Parameter |
RBTE07M0807W |
RBTE12M1212W |
|
Muatan |
7 kg |
12 kg |
|
Jejari Bekerja |
800 mm |
1,200 mm |
|
Kebolehulangan |
±0.02 mm |
±0.03 mm |
|
Kelajuan Linear Maksimum |
2 m/s |
2 m/s |
|
Berat Robot |
24.5 kg |
39.5 kg |
|
Penilaian Perlindungan |
IP54 |
IP54 |
|
Suhu Operasi |
0–50 darjah |
0–50 darjah |
|
Penggunaan Kuasa Biasa |
150 W |
350 W |
|
Terminal I/O |
DI/DO, AI |
DI/DO, AI |
Pemilihan Model
RBTE07M0807W - Stesen Kerja Padat:Susun atur sut capaian 800 mm dan muatan 7 kg dengan jarak pemindahan yang lebih pendek dan bahan kerja yang lebih ringan, di mana sampul surat kerja yang lebih kecil adalah mencukupi.
RBTE12M1212W - Jangkauan Lebih Lama dan Muatan Lebih Tinggi:Jangkauan 1,200 mm dan muatan 12 kg menyediakan lebih banyak ruang untuk akses mesin dan pemindahan bahan kerja antara mesin dan kedudukan pementasan berdekatan.
Semak Muatan Alat Lengkap:Sertakan penggenggam dan perkakas hujung lengan yang lain dalam pengiraan muatan, bukan hanya berat bahan kerja.
Prestasi Pengendalian Bahan Kerja
Kedudukan Bahagian yang Tepat:Kebolehulangan ±0.02 mm atau ±0.03 mm menyokong penempatan terprogram yang konsisten pada lekapan mesin, membantu mengekalkan kedudukan pemuatan berulang merentasi kitaran.
Pengendalian Bahan Kerja Boleh Suai:Robot itu boleh menggunakan pencengkam yang dipadankan dengan aplikasi untuk mengendalikan bahagian dengan bentuk yang berbeza dan permukaan mencengkam, menyokong pelbagai tugas pemuatan dengan perkakas hujung lengan yang sesuai.
Laluan Pemindahan Konsisten:Pergerakan terprogram antara bekalan bahagian, lekapan mesin dan pengumpulan bahagian siap membantu menyeragamkan urutan pengendalian berulang dan mengurangkan campur tangan pengendali.
Aliran Kerja Pemuatan dan Pemunggahan CNC
Pengambilan Bahagian Mentah:Kobot mengambil semula bahan kerja dari dulang, tong atau penghantar yang ditetapkan.
Pemuatan Mesin:Selepas isyarat sedia mesin dan akses yang diperlukan diterima, kobot meletakkan bahan kerja ke dalam lekapan.
Penyelarasan Kitaran:Robot menunggu pemesinan siap dan isyarat keluaran yang diperlukan sebelum memunggah.
Pelepasan Bahagian Selesai:Komponen yang dimesin dipindahkan ke kedudukan pengumpulan yang ditetapkan, dan kitaran seterusnya bermula apabila mesin dan robot bersedia.
Integrasi Mesin dan Kawalan
Penyelarasan Isyarat CNC:Petakan sedia mesin, status pintu, permulaan kitaran, penyiapan kitaran dan isyarat kerosakan kepada jujukan kawalan robot. Sahkan I/O yang tersedia dan antara muka yang diperlukan sebelum penyepaduan.
Bahagian Pemakanan dan Pelepasan:Tentukan cara bahagian mentah memasuki kawasan kerja dan bahagian siap meninggalkannya, termasuk dulang, penghantar atau peralatan pengendalian lain.
Gripper dan Padanan Lekapan:Nyatakan keperluan perkakas hujung lengan dan lekapan mesin mengikut geometri bahan kerja, kedudukan pengapit dan orientasi pemuatan.
Skop Sistem yang Ditakrifkan:Kenal pasti sama ada bekalan termasuk robot, penggenggam, antara muka mesin, peralatan keselamatan, pengaturcaraan, pentauliahan dan latihan pengendali.
Aplikasi
Memuat dan memunggah aci, lengan, bebibir dan komponen logam terbalik yang lain.
Memindahkan perumah logam dan bahagian struktur antara dulang pementasan dan lekapan pemesinan.
Mengeluarkan bahagian plastik dan memindahkannya ke koleksi atau stesen pengendalian hiliran, di mana robot dan perkakas sesuai untuk tugas itu.
Pengendalian berulang bahagian logam atau plastik kecil dalam proses pembuatan pelbagai langkah.
Penyelenggaraan Rutin
Pemeriksaan Bersama dan Kabel:Periksa pergerakan sendi, bolt pelekap dan penghalaan kabel untuk kelonggaran, haus atau kerosakan untuk mengenal pasti isu sebelum ia mengganggu pengeluaran.
Pemeriksaan Fungsi Gripper:Periksa permukaan pencengkam, talian pneumatik dan sambungan elektrik untuk mengekalkan pengambilan dan pelepasan bahagian yang boleh dipercayai.
Kawalan Pencemaran:Keluarkan serpihan terkumpul, habuk dan sisa penyejuk daripada permukaan yang boleh diakses, sambil mengikut keperluan pembersihan khusus model.
Pemantauan Kerosakan:Semak penggera, gerakan tidak normal dan pemberhentian berulang, dan ikut jadual penyelenggaraan pengilang untuk selang servis dan penggantian.
Minta Sebut Harga Cobot Tending Mesin
Mencari kobot untuk memuat dan memunggah CNC? Kongsi berat bahan kerja anda, model mesin dan masa kitaran sasaran. RBTIC boleh membantu menilai model robot yang sesuai, konfigurasi penggenggam dan keperluan penyepaduan.
Hubungi RBTIC hari ini untuk membincangkan permohonan anda dan meminta sebut harga.
Soalan Lazim
S: Bolehkah kobot menjaga mesin beroperasi tanpa pengawasan semalaman?
J: Operasi tanpa pengawasan bergantung pada kestabilan proses pemesinan, bekalan bahagian mentah, kapasiti bahagian siap, pemantauan haus alatan dan pemulihan kerosakan. Sel lengkap juga mesti mempunyai langkah keselamatan yang sesuai dan pelan tindak balas yang ditetapkan untuk keadaan tidak normal.
S: Berapa lama masa yang diambil untuk menggunakan kobot menjaga mesin?
J: Masa penggunaan berbeza mengikut kerumitan aplikasi, kesediaan alatan, keperluan antara muka mesin, pengaturcaraan dan penyediaan tapak. Minta pembekal menyediakan jadual projek yang meliputi reka bentuk, pemasangan, pentauliahan, latihan pengendali dan penerimaan pengeluaran.
S: Apakah yang perlu disertakan dalam ujian penerimaan kobot penjagaan mesin?
J: Tentukan kriteria yang boleh diukur untuk pemuatan dan pemunggahan bahagian yang berjaya, ketekalan kedudukan, penyiapan kitaran, pengendalian kerosakan dan operasi yang berterusan. Keadaan ujian hendaklah menyatakan bahan kerja, kitaran mesin, tempoh operasi dan kadar pengeluaran yang diperlukan sebelum kontrak dimuktamadkan.
S: Apakah latihan yang diperlukan oleh pengendali untuk menjalankan kobot menjaga mesin?
J: Operator biasanya memerlukan latihan dalam operasi biasa, penambahan bahan kerja, pemilihan program, pengendalian penggera dan prosedur pemulihan yang selamat. Kakitangan penyelenggaraan juga mungkin memerlukan arahan berasingan tentang penyelesaian masalah, prosedur sandaran dan servis berjadual.
S: Apakah jaminan dan sokongan selepas jualan yang perlu disahkan oleh pembeli?
J: Sahkan tempoh jaminan dan pengecualian, sokongan diagnostik jauh, ketersediaan perkhidmatan di tapak, bekalan alat ganti dan pengaturan tindak balas untuk kerosakan kritikal pengeluaran. Minta syarat perkhidmatan yang berkenaan secara bertulis untuk menilai potensi masa henti dan kos sokongan.
S: Bolehkah kobot menjaga mesin mengendalikan bahagian yang berbeza dalam sel pengeluaran yang sama?
J: Ini bergantung pada sama ada bahagian boleh dikendalikan dalam had operasi robot dan sama ada perkakas, lekapan dan program menyokong setiap jenis bahagian. Untuk penukaran yang kerap, nilai masa yang diperlukan untuk perubahan penggenggam, penukaran program dan pelarasan lekapan sebelum memilih konfigurasi berbilang bahagian.
Cool tags: cobot jaga mesin, pengeluar kobot jaga mesin China, pembekal, kilang
