Lengan Robot CNC RBTIC BRTIRUS1820A ialah robot industri 6 paksi yang direka untuk pemuatan automatik, pemunggahan dan pemindahan bahan kerja dalam operasi pemesinan dan pemprosesan bahan. Dengan muatan berkadar 20 kg, panjang lengan 1,895 mm dan kebolehulangan ±0.05 mm, ia mengendalikan pergerakan bahagian berulang antara kawasan penyimpanan, peralatan pemprosesan dan operasi hiliran.
Spesifikasi Teknikal
|
Parameter |
Spesifikasi |
|
Model |
BRTIRUS1820A |
|
Bilangan Kapak |
6 |
|
Muatan Bernilai |
20 kg, termasuk gripper |
|
Panjang Lengan |
1,895 mm |
|
Kebolehulangan |
±0.05 mm |
|
J1 Julat Pergerakan / Maks. Kelajuan |
±155 darjah / 110 darjah / s |
|
J2 Julat Pergerakan / Maks. Kelajuan |
-140 darjah hingga +65 darjah / 146 darjah /s |
|
J3 Julat Pergerakan / Maks. Kelajuan |
-75 darjah hingga +110 darjah / 134 darjah /s |
|
J4 Julat Pergerakan / Maks. Kelajuan |
±180 darjah / 273 darjah / s |
|
J5 Julat Pergerakan / Maks. Kelajuan |
±115 darjah / 240 darjah / s |
|
J6 Julat Pergerakan / Maks. Kelajuan |
±360 darjah / 375 darjah / s |
|
Kapasiti Kuasa |
5.87 kVA |
|
Bekalan Kuasa |
220 V |
|
Sistem Kawalan |
Sistem Kawalan HC |
|
Berat Robot |
Lebih kurang. 230 kg |
|
Penilaian Perlindungan |
IP40 |
Prestasi Pengendalian Bahan Kerja
Kapasiti Beban 20 kg:Robot mengendalikan bahan kerja dan penggenggam dengan berat gabungan sehingga 20 kg, menyokong pemuatan automatik komponen sederhana hingga berat.
±0.05 mm Kebolehulangan:Mengulang kedudukan pilih dan letak yang diprogramkan dalam ±0.05 mm, menyokong peletakan bahagian yang konsisten semasa kitaran pemuatan berulang.
Orientasi Semula Pergelangan Tangan Pantas:Paksi J6 berputar melalui ±360 darjah sehingga 375 darjah/s, membolehkan robot menukar orientasi bahan kerja dengan cepat semasa pemindahan.
Integrasi Mesin & Barisan Pengeluaran
Integrasi Mesin CNC:Menyokong aliran kerja pemuatan dan pemunggahan automatik yang melibatkan pengambilan bahan kerja, capaian mesin, pengapit/penyahkapit chuck dan penyingkiran bahagian siap.
Susun atur Pemindahan Bahagian:Panjang lengan 1,895 mm menyokong pemindahan antara kedudukan pemuatan mesin, rak bahagian dan stesen bersebelahan dalam sampul kerja robot.
Keperluan Elektrik:Robot itu menggunakan bekalan kuasa 220 V, dengan kapasiti kuasa undian 5.87 kVA dan Sistem Kawalan HC.
Perlindungan Alam Sekitar:Perlindungan IP40 bertujuan untuk persekitaran tanpa pendedahan air langsung. Perlindungan tambahan diperlukan jika terdapat semburan penyejuk atau keadaan proses basah.
Aplikasi
Pemuatan dan Pemunggahan Pelarik CNC:Memindahkan kosong ke dalam kawasan pemesinan dan mengeluarkan bahagian siap selepas kitaran pemesinan.
Pengisaran Tepi Kaca:Menggunakan penggenggam vakum untuk memuatkan kepingan kaca ke dalam peralatan pengisar tepi dan memindahkan kepingan yang diproses ke hilir. Dalam satu aplikasi Asia Tenggara yang dilaporkan, penutup pelindung tersuai menyokong operasi dalam persekitaran yang berdebu dan lembap, dengan pecahan kaca berkurangan sebanyak kira-kira 50%.
Pemesinan Komponen Bakelit:Menggunakan penggenggam pneumatik dwi-stesen tersuai untuk menukar bahagian resin fenolik mentah dan siap pada mesin pelarik automatik, menyokong pengeluaran berulang dengan pengendalian manual yang dikurangkan.
Keserasian Gripper
Penggenggam Vakum untuk Lembaran Kaca:Digunakan untuk pemindahan kepingan kaca dalam garisan pengisaran tepi, seperti yang ditunjukkan oleh aplikasi pemprosesan kaca yang dilaporkan.
Grippers Pneumatik Dwi-Stesen untuk Bahagian Bakelit:Direka untuk pengendalian berurutan komponen resin fenolik mentah dan siap semasa pemunggahan dan pemunggahan mesin pelarik automatik.
Muatan Gabungan Maksimum: 20 kg:Bahan kerja dan pencengkam mesti kekal dalam muatan terkadar robot. Sebagai contoh, pencengkam 5 kg meninggalkan 15 kg kapasiti muatan untuk bahan kerja.
Pemasangan dan Jangkauan:Robot itu mempunyai panjang lengan 1,895 mm. Dimensi pelekap grip dan geometri pikap tidak dinyatakan dalam data yang tersedia dan tidak boleh ditunjukkan sebagai keserasian antara muka yang disahkan.
Keperluan Projek & Sebutharga
Bahan kerja dan Gripper:Dimensi bahagian, bahan, berat individu dan kaedah cengkaman; jumlah berat bahan kerja-tambah-pencengkam mestilah tidak melebihi 20 kg.
Susun atur mesin:Model mesin CNC, pembukaan pintu, kedudukan chuck, ketinggian pemuatan dan lokasi pemasangan robot.
Kitaran Pengeluaran:Masa memuat/memunggah yang diperlukan, kitaran pemesinan, output sasaran dan bilangan mesin yang dilayan oleh satu robot.
Skop Bekalan:Robot dan pengawal, pemasangan pencengkam, penutup pelindung, lekapan dan komponen penyepaduan mesin, seperti yang diperlukan untuk projek.
Soalan Lazim
S: Bolehkah robot BRTIRUS1820A beroperasi secara berterusan merentasi pelbagai anjakan pengeluaran?
J: Operasi berbilang anjakan berterusan bergantung pada kitaran tugas yang diprogramkan, kelajuan operasi, muatan, keadaan ambien dan jadual penyelenggaraan. Pembeli yang merancang pengeluaran 24 jam harus mengesahkan keperluan kitaran tugas dinilai robot dan selang penyelenggaraan yang disyorkan dengan pembekal.
S: Apakah pilihan pengaturcaraan yang tersedia untuk lengan robot CNC BRTIRUS1820A?
J: Kaedah pengaturcaraan, arahan gerakan yang disokong dan pilihan pengaturcaraan luar talian harus disahkan untuk Sistem Kawalan HC yang dibekalkan. Keupayaan ini menentukan betapa mudahnya robot boleh diprogramkan untuk bahan kerja baharu, urutan pemesinan yang disemak semula dan perubahan pengeluaran masa hadapan.
S: Bolehkah robot bertukar antara model bahan kerja yang berbeza dalam barisan pengeluaran yang sama?
J: Ya, penukaran model boleh dilaksanakan melalui program robot yang berasingan dan susunan cengkaman yang sepadan. Prosedur pertukaran bergantung pada sama ada bahagian yang berbeza berkongsi pencengkam, kedudukan pikap dan urutan pemuatan mesin yang sama.
S: Apakah peralatan keselamatan yang diperlukan untuk pemasangan lengan robot CNC?
J: Sel robot CNC biasa mungkin memerlukan pengawalan perimeter, pintu akses berkunci, litar henti kecemasan dan fungsi keselamatan yang diselaraskan untuk robot dan alatan mesin. Reka bentuk keselamatan akhir harus mengambil kira pergerakan robot, pengendalian bahan kerja, akses pengendali dan keperluan keselamatan jentera yang berkenaan.
S: Apakah penyelenggaraan yang perlu dirancang untuk lengan robot CNC industri?
J: Perancangan penyelenggaraan rutin biasanya meliputi pemeriksaan sambungan dan pengurang, pemeriksaan kabel dan penyambung, pemeriksaan bolt pemasangan, pelinciran jika dinyatakan, dan pengesahan prestasi kedudukan. Ikuti jadual penyelenggaraan dan keperluan perkhidmatan pengeluar untuk model robot yang dibekalkan.
S: Apakah jangka hayat perkhidmatan lengan robot BRTIRUS1820A?
J: Hayat perkhidmatan bergantung pada waktu operasi, pengagihan muatan, tetapan pecutan, keadaan persekitaran dan kualiti penyelenggaraan. Pembeli harus meminta maklumat hayat perkhidmatan yang dinilai pengeluar, syarat jaminan dan ketersediaan komponen gantian sebelum memuktamadkan pembelian.
S: Bolehkah robot itu dipindahkan ke mesin CNC atau barisan pengeluaran lain nanti?
J: Penempatan semula mungkin boleh dilakukan jika pemasangan baharu menyediakan pemasangan yang sesuai, kelegaan sampul kerja, antara muka mesin dan peruntukan keselamatan. Pengaturcaraan semula, lekapan baharu dan kerja penyepaduan mungkin diperlukan, jadi kos penempatan semula harus dipertimbangkan semasa merancang perubahan pengeluaran masa hadapan.
Cool tags: Lengan robot CNC, pengeluar lengan robot CNC China, pembekal, kilang
